Synonyme zu ambulieren

• spazieren gehen

• an die [frische] Luft gehen
• sich die Füße vertreten
• einen [Spazier]gang machen
• frische Luft schnappen

gehoben

• sich ergehen
• promenieren

umgangssprachlich

• bummeln
• einen Bummel machen
• ein paar Schritte gehen

umgangssprachlich scherzhaft

• sich auslüften

veraltend

• spazieren

gehoben veraltend

• lustwandeln

Kindersprache

• ata [ata] gehen
• teita gehen