auf der Lauer liegen/(seltener:) sein/sitzen/stehen (umgangssprachlich: in Erwartung von etwas [heimlich, unauffällig] bestimmte Vorgänge o. Ä. sehr aufmerksam beobachten, einen bestimmten Augenblick abpassen)
sich auf die Lauer legen (umgangssprachlich: angestrengt, gespannt auf eine bestimmte Situation, Person o. Ä. warten, um schnell reagieren zu können)